講座主題：機器人機構學基礎與裝備創新
專家姓名：劉辛軍
工作單位：清華大學
講座時間：2024年06月28日10:00-11:30
講座地點：機電學院218
主辦單位：煙臺大學機電汽車工程學院
內容摘要：
高端裝備是國家發展的基礎，是強國利器。人類對自然界的好奇和不斷探索造就了一個個偉大的創造發明，機構在機器的創造發明中扮演著不可或缺的角色。報告首先介紹了自然界生命體構成和行為規律，然后介紹了機器人基礎理論三個核心問題研究現狀與成果，以及結合國家戰略裝備對高效高質量加工的重大需求，在加工機器人技術及裝備方面的創新性工作及應用，最后對高端制造裝備的發展愿景進行展望。
主講人介紹：
劉辛軍，清華大學長聘教授，國家高層次人才獲得者、國家重點研發計劃項目首席科學家，2014-2023連續10年入選愛思唯爾中國高被引學者榜單。現任國際機構學與機器科學聯合會(IFToMM)中國委員會主席、中國機械工程學會第十二屆理事會理事、精密超精密制造裝備及控制北京市重點實驗室主任，曾擔任IEEE CYBER2019、CCMMS 2020、ICIRA2021和IFToMM CCMMS 2022四次國際會議的大會主席。兼任《Mechanism and Machine Theory》副主編，中國機械工程學會空間機構分會第一屆委員會副主任、自動化學會共融機器人專業委員會副主任、中國機械工程學會機器人分會第二屆委員會副主任等。
